Резольверы, энкодеры Harowe

Резольверы - электромеханические предшественники энкодеров. Электрический ток создает магнитное поле вдоль центральной обмотки. Есть две обмотки, перпендикулярные друг другу. Одна обмотка неподвижна, а другая перемещается по мере движения объекта. Изменения силы и местоположения двух взаимодействующих магнитных полей позволяют определить характер движения объекта.