Поворотные или ротационные соединения (вертлюги, поворотные муфты) - устройства, которые перемещают рабочую среду (жидкость, газ, пар) между неподвижной частью системы и вращающейся. Другими словами они передают воду, масло или пар на барабан, шпиндель или платформу, которая постоянно крутится.

Устройство создаёт герметичное соединение - среда под давлением проходит через неподвижный канал (трубу, шланг) к вращающейся части. Уплотнение не даёт среде выходить наружу, даже когда часть соединения вращается. В конструкции могут быть подшипники, которые обеспечивают плавное вращение.
Четыре ключевых узла: