Сервоклапан MOOG D633-562B с кодом R04KO1F0VSS2
D633-562B с кодом R04KO1F0VSS2
Сервоклапан с непосредственным управлением золотником и со встроенной электроникой
Клапан серии D633 - это сервоклапан с непосредственным управлением золотником и с электрической обратной связью по положению. Управление золотником осуществляется с помощью жёстко связанного с ним якоря линейного двигателя, перемещающего золотник в обоих направлениях из положения гидравлического нуля (нейтрального положения). При отсутствии сигнала управления золотник удерживается в нейтральном положении плоской пружиной; таким образом, клапаны данной серии обладают существенным преимуществом в сравнении с соленоидными клапанами. Электроника, обеспечивающая замыкание контура обратной связи по положению золотника и экономичное управление линейным двигателем за счёт применения ШИМ-модуляции, представляет собой компактный блок, являющийся частью клапана.
Принцип работы линейного двигателя с постоянными магнитами
В сервоклапане применён линейный дифференциальный двигатель с постоянными магнитами, создающими базовый магнитный поток. За счёт использования постоянных магнитов электрический ток, необходимый для управления линейным двигателем, много меньше, чем у двигателей, применяемых в соленоидных клапанах. Для смещения золотника из нейтрального положения развиваемое линейным двигателем усилие должно преодолевать усилие пружины, имеющей высокую жёсткость, а также внутренние силы, действующие на золотник (гидродинамические силы, силы трения, возникающие вследствие загрязнённости рабочей жидкости). При возвращении золотника в нейтральное положение усилие пружины складывается с усилием, развиваемым линейным двигателем, тем самым обеспечивая дополнительное усилие на золотник, и делая клапан менее чувствительным к загрязнённости рабочей жидкости. Для удержания золотника в нейтральном положении подача тока в линейный двигатель не требуется.
Внутреннее устройство клапана
| Технические характеристики | |
|---|---|
| Конструкция клапана | Однокаскадный с гильзой |
| Способ управления | Управление золотником непосредственно от линейного двигателя |
| Тип золотника | Нулевые перекрытия |
| Положение золотника без электропитания | Р->В и А->Т |
| Присоединительные размеры | Cetop 3, с/ без использования дренажного порта Y |
| Диаметр портов Р, А, В, Т | 7.9 мм |
| Монтажное положение | любое |
| Материал уплотнений | Viton |
| Степень защиты по DIN 40050 | IP 65 при использовании рекомендуемой ответной части электроразъёма |
| Масса | 2.72 кг |
| Номинальный расход, л/мин при ∆р на раб. кромке клапана, 35 кгс/см2, ± 10% | 10 |
| Утечки в нуле, л/мин, при ∆р= 140 кгс/см2 , не более | 1.2 |
| Максимальное рабочее давление, статическое | |
| Порты Р, А, В | 350 кгс/см2 |
| Порт Т с закрытым дренажным портом Y | 50 кгс/см2 |
| Порт Т с открытым дренажным портом Y | 350 кгс/см2 |
| Порт Y | 50 кгс/см2 |
| Электрический разъём | 6-ти контактный + РЕ |
| Питание встроенной электроники, Uпит | +24 В |
| Допустимое напряжение питания | +19 В |
| Максимальное напряжение питания, Uпит мах | +32 В |
| Потребляемый ток при U пит = 24 В | |
| I min при нулевом входном сигнале | 0.15 А |
| I max при макс. вх. сигнале и ∆р =140 кгс/см2 | 1.2 А |
| Сигналы управления | 4 ... 20 мА |
| Сигнал о фактическом положении золотника | 4 ... 20 мА |
| Рекомендуемый внешний предохранитель | 1.6 А |
| Чувствительность * | < 0.1 % от номин. сигнала |
| Гистерезис * | < 0.2 % от номин. сигнала |
| Уход нуля при изменении температуры жидкости на 55 °С | < 1.5 % от номин. сигнала |
| Рабочая жидкость | Масло на минеральной основе |
| Температура рабочей жидкости | -20 ... +80 °С |
| Вязкость рабочей жидкости | |
| Рекомендуемая | 15 ... 100 мм2/с |
| Допускаемая | 5 ... 400 мм2/с |
| Тонкость фильтрации | |
| Рекомендуемая | ß6 >= 75 |
| Допускаемая | ß10>= 75 |
| Чистота рабочей жидкости по ГОСТ 17216 | Не хуже 9 класса |
| Фильтры системы | В гидролинии подачи на входе в клапан должен быть установлен фильтр высокого давления (без перепускного клапана, но с индикатором загрязнённости |
| * при перепаде давлений на клапане ∆р =140 кгс/см2 и вязкости жидкости v = 32 мм2/с | |
Технические характеристики встроенной электроники
Диапазон сигнала управления +4 ... +20 мА
Ход золотника клапана пропорционален разности токов (I4 - 12мА). 100%-е открытие клапана Р=>А и В=>Т обеспечивается при I4 = +20мА. 100%-е открытие клапана Р=>В и А=>Т обеспечивается при l4 = +4мА. Входной сигнал управления подаётся на контакт 4, а контакт 5 остаётся не подключённым.
Выходной сигнал (фактическое положение золотника)
Сигнал I6 (+4 ... +20мА), снимаемый с контакта 6, может быть использован для определения фактического положения золотника. Величина сигнала I4 = +20мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р=>А и В=>Т. Величина сигнала I4 = +4мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р=>В и А=>Т.
Электрическая схема подключения разъёма
| Клапан с 6+РЕ контактным разъёмом (стандартный) | ||||
|---|---|---|---|---|
| Контакт | Тип сигнала |
Сигнал управления 0 ... +10 В |
Сигнал управления 0 ... +10 мА |
Сигнал управления +4 ... +20мА |
| A | Питание | +24 В | ||
| B | Питание | (0 В) | ||
| C | Не используется | не используется | ||
| D | Входной сигнал |
0 ... ± 10 В Rвх = 50 кОм |
0 ... ±10 мА R= 200 Ом |
+4 ... +20 мА R=200 Ом |
| E | Выходной сигнал (инвертированный вход электронного усилителя) |
0 ... ± 10 В Rвх = 50 кОм |
0 ... ± 10 мА Rомич = 200 Ом |
не используется |
| F | Выходной сигнал, соответствующий фактическому положению золотника | +4 ... +20 мА | ||
| PE | Защитный контакт(земля) | |||
Технические характеристики встроенной электроники
Перепад давлений на клапане - 140 кгс/см2
Амплитудная характеристика клапанов.
 |
 |
|
Реакция клапана на ступенчатый сигнал управления |
|
Присоединительные размеры. Стандарт ISO 4401-03-03-0-94, без порта Х
| P | A | T | B | G | F1 | F2 | F3 | F4 | Y | |
| X | 21.5 | 12.7 | 21.5 | 30.2 | 33 | 0 | 40.5 | 40.5 | 0 | 40.5 |
| Y | 25.9 | 15.5 | 5.1 | 15.5 | 31.75 | 0 | -0.75 | 31.75 | 31 | 9 |
| Øмах | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 4 | M5 | M5 | M5 | M5 | 3.3 |
Габаритно-установочные размеры клапана
D633
Регулировка смещения нуля
Для регулировки смещения нуля клапана в эксплуатации необходимо вывернуть винт-заглушку на верхней части блока электроники, вставить в отверстие шлицевую отвёртку, и, совместив шлиц винта потенциометра электронного блока с лезвием отвёртки, вращать винт по или против часовой стрелки для достижения желаемого результата. После завершения регулировки необходимо установить винт-заглушку в прежнее положение.
Сведения о консервации
Сервоклапан модели D633-562B по требованиям тех-документации поставляется с установленной на нём транспортировочной плитой, защищающей внутренние полости клапана от загрязнения.
На срок: до введения изделия в эксплуатацию.
Сведения об упаковке
Упакован согласно требованиям к изделию.
Условия хранения
Хранение на складе при низкой влажности, при отсутствии пыли, едких веществ и паров и при отсутствии больших колебаний температур.
Гарантии
MOOG гарантирует высокое качество сервоклапанов, а также их полное соответствие действовавшей на момент изготовления конструкторско-технологической документации. Срок гарантии на клапаны с момента передачи их Покупателю составляет 12 месяцев. При использовании оборудования, в котором они установлены в режиме более одной смены в день (непрерывный процесс) - 6 месяцев.
Инструкция по эксплуатации Монтаж и установка сервоклапанов Серии D633/634
1. Меры безопасности
Обращение с клапанами/машинами
Запрещено выполнение каких-либо работ на оборудовании во время его эксплуатации Выполнение любой работы во время эксплуатации клапана/машины, например, соединение гидравлических элементов, может вызвать последовательное приведение в действие подвижных механизмов, заклинивание и иные неисправности оборудования, что, в свою очередь, может стать причиной несчастных случаев, травм персонала и серьёзного повреждения имущества.
- Запрещено выполнение каких-либо работ на оборудовании во время его эксплуатации
- Перед выполнением каких-либо работ на клапане/машине остановите машину и отключите подачу электропитания
- Предотвратите возможность случайного включения машины. Для этого, например:
• Заприте основной блок управления и выньте ключ.
• Установите знак предупреждения на основной переключатель.
Соблюдайте правила работы с оборудованием под высоким давлением
Гидравлическая жидкость, вырвавшись наружу под высоким давлением, может нанести серьёзные травмы персоналу, вызвать ожоги и пожары.
- Перед выполнением каких-либо работ на клапане/машине отключите гидропитание всех гидравлических линий и разрядите гидроаккумуляторы.
- При монтаже клапанов соблюдайте инструкции по затяжке винтов и установке монтажной плиты, удостоверьтесь в наличии кольцевых уплотнений, их эластичности, целостности и правильном положении.
- Не допускайте превышения максимального рабочего давления.
Соблюдайте правила эксплуатации клапана
Несоблюдение правил эксплуатации клапана и его принадлежностей может стать причиной несчастных случаев, серьёзных травм персонала и повреждения имущества.
• Только квалифицированный и имеющий допуск персонал может работать с клапанами.
• При работе с клапанами/машинами соблюдайте инструкции изготовителя оборудования.
Применение соединений, ответных частей разъёмов (заглушек) и соединительных кабелей не по назначению
Применение указанных выше изделий не по назначению, например, в качестве подставки для ног или фиксатора при транспортировке, может вызвать их повреждение и стать причиной травм персонала, а также и последующего повреждения имущества.
• Используйте разъёмы, ответные части разъёмов и соединительные кабели исключительно для подключения клапана.
Магнитные поля
Сильные магнитные поля постоянных магнитов линейного силового двигателя могут оказывать влияние на работу чувствительных приборов, например, кардиостимуляторов. Это может вызвать серьёзные травмы человека и серьёзные повреждения имущества.
• Соблюдайте безопасное расстояние относительно чувствительного прибора.
Падение изделий
Падение изделий, таких как, например, клапаны, инструменты и принадлежности, может привести к травмам персонала и повреждению имущества.
• Используйте средства защиты, например, специальную обувь и каску.
Горячие поверхности клапанов и гидравлических линий
Поверхности клапанов и гидравлических линий могут становиться очень горячими в процессе работы. Контакт с ними может привести к ожогу.
• Используйте средства защиты, например, рабочие перчатки.
Шум
В зависимости от области применения во время работы клапанов может создаваться сильный шум. Это может вызвать расстройство органов слуха.
• Используйте наушники, или другие средства защиты.
Контакт гидравлической жидкости с кожей
Контакт гидравлической жидкости с кожей может вызвать травмы персонала.
• Соблюдайте меры безопасности, применяемые при работе с гидравлическими жидкостями.
• Используйте защитные средства, например, рабочие перчатки.
2. Гидравлическая жидкость
Гидравлическая жидкость на основе минерального масла по стандарту DIN 51524, части с 1 по 3, (ISO 11158).
Другие рабочие жидкости применяются по предварительному согласованию.
Вязкость: 5 ... 400 мм2/с, рекомендуемая 15 ... 100 мм2/с.
Диапазон температур: окружающей среды Тл - 20 ... 60°С, жидкости Tf - 20 ... 80°С.
Класс чистоты: в соответствии со стандартом ISO 4406:1999 не ниже класса 18/15/12; для более продолжительного срока службы рекомендуется класс 17 /14/11. Чистота рабочей жидкости значительно влияет на работу и износ оборудования. Чтобы избежать неисправностей в работе и повышенного износа изделий, рекомендуется обеспечить соответствующую фильтрацию рабочей жидкости.
Инструкция по промывке: используйте промывочные плиты или промывочные клапаны в соответствии с инструкциями изготовителя оборудования.
Перед установкой сервоклапана гидравлическая система должна быть промыта!
3. Установка
Сравните номер и тип модели клапана с таковыми, указанными на гидравлической схеме. Клапан может быть установлен в любом положении на неподвижном или подвижном объекте.
Посадочная поверхность: Неплоскостность посадочной поверхности должна быть <0,01 мм на 100 мм и шероховатость Ra <0,8 µm. Следует принять меры, чтобы избежать попадания загрязнений в гидравлическую систему. Все рабочие площади в зоне монтажа клапанов должны быть очищены от поверхностных загрязнений и пыли.
Монтажная арматура (оснастка): Винт с внутренним шестигранником (сорт 10.9) в соответствии со стандартом DIN EN ISO 4762.
Моменты затяжки:
| Серия | Модель по ISO 4401 | Винт с внутренним шестигранником | Кол-во штук |
Крутящий момент (Ньютон/метр) |
| D633 | 03-03-0-05 | М5х55 | 4 | 6.8 |
| D634-R | 05-05-0-05 | М6х60 | 4 | 11 |
| D634-P | 05-05-0-05 | М6х40 | 4 | 11 |
4. Рабочее давление
Максимальное рабочее давление Pр: Смотри шильдик на клапане.
5. Электроподключение
Электробезопасность: Заземление соединено с корпусом электроники или корпусом клапана. Изоляционные материалы предназначены для использования в безопасном сверхнизком диапазоне напряжений. По требованиям безопасности изоляция от силовой сети должна соответствовать стандартам EN 61558-1 и EN61558-2-6, а ограничения по напряжению - стандарту EN 60204-1. Мы рекомендуем использовать источники питания SEL V /PEL V.
Номинальный сигнал: Смотри шильдик на клапане.
Внешний предохранитель на клапан: 1,6 А (для D633) и 2,5 А (для D634)
Сигналы управления клапаном: Положительный сигнал (D-E) для разъёма б+РЕ, (4 -5) для разъёма l l+PE, (3-1) для розетки оборудования, (A-D) для 4-х штырькового клапана, или (1-2) для разъёма М12, открывает клапан Р→А.
Схема электроподключения: Смотри схему электроподключения на этикетке, прикреплённой на корпусе электроники, или в каталоге, или на установочном чертеже.
Экранирование: линии подачи сигналов экранированы, экран соединён с обоих концов и дополнительно подсоединён к нулевому потенциалу (0В) на входе. Подсоедините заземление.
Соблюдайте технические требования ТN 353.
6. Включение гидропитания
Действуйте строго по инструкции по поднятию давления в гидросистеме. Контролируйте давление в гидросистеме по приборам.
7. Регулировка нуля
Отверните фиксатор с кольцевым уплотнением с крышки электронного блока для обеспечения доступа к потенциометру регулировки нуля. При повороте вала потенциометра изменяется положение золотника. При повороте по часовой стрелке увеличивается открытие клапана PiA. Выходной сигнал с датчика положения золотника также изменится. После регулировки установите на место кольцевое уплотнение и фиксатор. Регулировка нуля клапанов без встроенной электроники, то есть клапанов серии D633-A, не производится
8. Эксплуатация (обслуживание)
Замена уплотнительных колец: Кольцевые уплотнения на посадочной поверхности покупатель может заменять самостоятельно с обязательным соблюдением требований по чистоте клапана и чистоте в зоне монтажа клапанов.
Транспортировка: Перед транспортировкой порты клапана должны быть плотно закрыты чистой транспортировочной плитой или клейкой лентой. Тщательно упакуйте клапан во избежание повреждений в процессе транспортировки.
Ремонт: Ремонт должен производиться только нами или нашим уполномоченным сервисным центром.
9. Утилизация отработанного изделия
При утилизации клапанов, запчастей или принадлежностей, ненужной упаковки, гидравлической жидкости или вспомогательных материалов и веществ, используемых для очистки, соблюдайте требования по размещению отходов и охране окружающей среды, установленные вашим законодательством.